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链节可延长和缩短的多轴能量供应系统

链节可延长和缩短的多轴能量供应系统 2011年12月04日 来源： 一年前，易格斯（科隆）公司（简称易格斯）推出的可应用于多维运动机器人的能量供应系统Triflex R，现在已被拜耳和戴姆勒·克莱斯勒等公司所采用。今年，易格斯又推出了一种开放式的“轻型”版本，能够实现快速安装。在2005年汉诺威工业博览会上，易格斯推出了新的低成本Triflex R轻型版本，可用于不很复杂的三维应用。易格斯拖链系统总经理Harald Nehring先生说：“我们已将封闭的设计原理应用于Triflex R‘轻型’拖链产品上：在每个方向规定的弯曲自由度内，实现了软管的灵活性和拖链的稳定性。”Triflex R“轻型”的重量更轻，与Triflex R一样，这种产品也可提供4种规格，即使对于复杂的多轴运动任务也具有稳定的可靠性能。这种模块化的新款 “轻型”长寿命能量供应系统拥有更为广泛的应用，包括刀具更换装置、测量、自动图像处理、激光以及粘合应用、各种装卸物流设备。这些应用通常均要求插入大量纤细的启动电缆。

方便的缩短和延长选择轻型Triflex R的零件已减少到最低限度，由一系列相同的单独零件所组成。用户可以在任意位置缩短或者延长拖链，保证了系统的可变性，不会造成任何浪费 —— 这只是这种极轻型三维能量供应系统的优点之一，成本得到了优化。此外，轻型Triflex R不需要任何额外的加强部件，如钢索等。使用“拖车原理”实现极高的抗张力性能使用这种拖车原理能够保证高的抗张力，这与汽车的拖车连接原理是相同的。一旦锁定，球和球槽就构成了一个极限动连接，这种连接能够实现在3个轴上的平滑运动与优化力量传递的良好结合。拖链必须能在所有轴向上长期执行特定的运行动作，还可能出现高达± 380°/m的纵轴向扭曲。由于使用了优秀稳定的内部紧固点，轻型Triflex R具有极小的弯曲半径（分别为58、87、110和145mm），能轻易执行电缆径向运动和扭曲运动。这使电缆应力大为减少，因此延长了电缆的使用寿命，能无故障地供应能量和介质，此外平滑的内部轮廓也有利于延长电缆的使用寿命。

利用拖车原理实现高抗张力性能

装配迅速，柔性十足由于采用了易格斯开发的“方便型拖链”概念——电缆能轻松推入开口——拖链组装方便。电缆能通过弹性开口支架极其容易地插入，而且使用同样的方法也可再次用手将其拉出。电缆插入之后，弹性支架将自动返回其初始位置。对于用户而言，这种快速装卸方法从真正意义上节省了时间，并进一步降低了成本。轻型Triflex R可以适应技术工艺的改变 ，例如装卸单元位置的改变。透明的运行新型模块化拖链的一个决定性的优势在于所有电缆在整个长度上都是可见的，这使得常规检查变得更加容易。对于使用压缩空气输送螺栓、螺丝或类似消耗品的透明软管而言，这一特性显得尤其重要。如果发生阻塞，可在软管内部迅速定位受影响的部位。三个电缆内腔Triflex R内部的三个内腔可轻松隔离电气、流体和气体供应管线。另外，对于供应线路可能承受更多磨损的场合，可定期更换。这可能发生在铆钉、螺丝或螺栓的输送软管上——这些零件都可在一个内腔中单独引导。合适的附件易格斯已将新的能量供应系统准确地匹配至较大的自动机器人拖链型号的附件范围。Triflex R的连接元件也适合新的轻型产品——优化的消除应力连接元件和中间紧固装置，如使其免受高达600℃的焊接和金属飞溅物影响的热保护套以及其他组件。(end)

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